肌肉組織主要由肌細胞組成，肌細胞為細長的細胞，故亦稱肌纖維 ( muscle fiber )。肌纖維被纖細的結締組織所包裹，有時形成片狀或塊狀的肌肉。肌細胞的縮短稱為收縮，這種收縮的能力來自於肌細胞內所含細絲狀的收縮蛋白：肌動蛋白 ( actin ) 及肌凝蛋白 ( myosin )。兩種蛋白質絲以分解 ATP 產生能量，藉以產生彼此間相互滑動之結果。在橫紋肌中，肌動蛋白與肌凝蛋白的排列非常有規則，使肌細胞內有典型的橫帶或橫紋出現；而在平滑肌，因其細胞之肌凝蛋白與肌動蛋白的排列較不規則，故無明顯可見之明暗條紋。橫紋肌一般的收縮速度較快但也較易疲勞，而平滑肌收縮較慢且能持久收縮。其中隨意肌 ( 如：骨骼肌 ) 的神經支配屬於腦脊髓系統 ( cerebrospinal system )，由大腦皮質的最高運動中心所控制。而不隨意肌 ( 如：心肌，平滑肌 ) 則由自主神經支配或由內分泌系統調節，並 不直接受大腦皮質的影響。